1966年，「佛教克難慈濟功德會」在花蓮成立。證嚴上人帶領六位弟子每天增產一雙嬰兒鞋，加上三十位婦女每天省下五毛買菜錢，展開慈善濟貧工作。
1970年代，慈濟慈善腳步從東部擴展至全臺，上人帶領委員全臺訪視，體悟到「因病而貧，因貧而病，貧病相生」，於1972年在花蓮仁愛街成立義診所，免費施醫施藥；但若遇重病仍需轉送臺北醫治，遂於1979年呼籲在花蓮籌建大型綜合醫院。
1980年成立「財團法人臺灣省佛教慈濟慈善事業基金會」，從籌募經費到尋找土地，歷經無數波折，1986年慈濟醫院正式啟業，成為守護生命的磐石。
醫院啟業，人才難尋，人文難具。慈濟再從教育扎根，先後設立慈濟護專及醫學院，以「品德教育、生活教育、全人教育」為目標，培育術德兼備的醫護人員；並陸續設立幼稚園、小學、中學，開創全程、全面、全人的「完全化教育」。
1990年代，臺灣經濟蓬勃發展，但亂象叢生。
1991年與行政院新聞局、勞委會舉辦「幸福人生」系列講座，倡導與人為善。再與金車基金會合辦「預約人間淨土」活動，推廣環保護生、珍惜地球的觀念，讓「撿破爛」的資源回收，轉變為守護大地的行動。這股愛的能量，在九二一大地震期間沛然湧出，逾五十萬人次投入慈濟賑災、五十一所希望工程學校援建，展現公民社會源源不絕的潛力與愛心。
同年，中國大陸百年洪澇，兩億人受災，慈濟秉持尊重生命及人道關懷的理念，排除萬難，投入急難發放、築屋建校等工作；大陸賑災經驗亦延伸發展出國際救援的模式，從臺灣擴及全球五大洲，透過慈善援助，讓國際看見臺灣。
行願半世紀，慈濟於風雨中淬鍊成長。為加快推進組織優化、財務透明與社會責任永續三項使命，於2015年委請安侯建業聯合會計師事務所（KPMG）協助規劃、理律法律事務所提供法律意見，讓組織治理更為完備；並連結聯合國於2015年發佈的十七項世界永續發展目標(SDGs)，結合四大志業資源，與政府部門及各公益團體攜手邁進。
菩薩所緣，緣苦眾生。
展望未來，慈悲濟世的精神不變，守護眾生的信念不變，「無緣大慈，同體大悲」的大愛不變。慈濟會在變動的時代中，持續承擔人間菩薩的使命，引導人人踏上菩提大道，為普天下眾生付出。