慈悲心是禮拜這部《慈悲道場懺法》最重要的學習方向。最後一天開示，常法法師以「慈悲」作為主題。
藉由拜懺升起慚愧懺悔心、與眾生解怨釋結，這只是修行過程的「自利」部分，更重要的是要能發起菩提心、大慈悲心來「利人」，這才能真正對社會有幫助。
因此，法師與大家分享《菩提道次第廣論》發菩提心的七個步驟。又名七因果，因為若想要達到後面的果，就要從前面每一個步驟的因來用功。
第一部分是「慈心」，包括(1)知母、(2)念恩、(3)報恩、(4)慈心。
首先，成就慈心，要先知道母親為家庭奉獻的辛勞，明白母親的恩澤之後，才能觀一切眾生如母護我。我們可以觀察生活起居中所受用的一切得知，由於眾生的護持，我們的生活才能成就，就如同母親對我們無微不至的照顧一樣，因此，反過來我們應該念眾生恩，進而以行動關懷、照顧眾生。
法師舉聖嚴師父與沈家禎居士的故事來作說明，由於師父知恩、念恩，自然引生出他要以佛法利益眾生來擴大回報沈居士的恩。可見，知恩、念恩是報恩的動力來源，法師以自己過去做社工的經驗分享，也唯有如此，報恩之心才不容易枯竭。
接著，為了報眾生恩，我們觀察到一切眾生無不有離苦得樂的需求，因此，「予樂」給予眾生所需，是「慈心」的展現，是我們應該做的。
第二部分是「悲心」，包括(5)悲心、(6)救度心。
「慈悲所緣，緣苦眾生」眾生免不了生老病死的輪迴之苦，法師分享過去的救災經驗，當看到眾生的受苦情狀，「眾生無邊誓願度」的「悲心」自然也就生起來了。
但是一般人的悲心並不容易生起，如同懺文所說「唯知有我苦，不知有他苦，唯知我求安樂，不知他亦求安樂」因為自私心常常讓我們看錯重點，總是看到他人不如法、不順眼的地方。唯有時常反向看到眾生苦，同理眾生苦，「悲心」才能增長，進而能在內心生起一種救度眾生的責任感。
第三部分是(7)菩提心。
救度眾生時常需要契理契機，當發現自己智慧、善巧能力不足，會有想要成長的願心。願慈悲心增長、願智慧力開啟丶願善巧方便成就，而願成佛的菩提心也會自然生起。
了解發菩提心的七個步驟之後，我們在拜懺時又應該如何來學習慈悲？法師提示我們可以從《梁皇寶懺》中，代六道眾生禮佛回向及囑累品的懺文中學到慈悲精神。讓我們能一點一點練習破除對境的執著，放下自我中心，並用慈悲行動護念眾生，而這也是法鼓山理念「提昇人的品質，建設人間淨土」的體現。
最後，法師期勉大家，把慈悲道場的精神繼續延續下去，將在有形道場修行的功德，擴大回向給無遠弗屆的眾生，讓一切眾生都因我們的修行而得到利益。
— 在法鼓山農禪寺。